在机器人开发领域，仿真环境虽能降低入门门槛，却难以复刻真机运行中的硬件适配、环境干扰、性能损耗等核心问题。多数开发者深陷“仿真流畅、真机瘫痪”的困境，缺乏从仿真到真机落地的工程化能力。依托ROS2强大的跨硬件兼容性与分布式架构，开发可直接部署于真机的机器人系统，已成为行业核心竞争力。本文结合趋势、理论与真机实操，拆解